与有机摩擦材料同时发展，应用较为普遍的另一类摩擦材料是粉末冶金摩擦材料。1929年前苏联的施瓦茨科普夫申请了第一个用于摩擦的烧结材料的专利，材料是含少量铅、锡和铜基的合金。1929年美国也开始了这项工作的研究，30年代末期首先将该材料用在了D-7、D-8铲运机中的离合器片上。美国通用公司于1932年组织生产用于离合器片的烧结材料，被当时的航空工业采用。

粉末冶金摩擦材料领域较为成熟的基本工艺原理在美国的威尔曼与其同事于1937-1941年间取得的专利上所体现。该专利采用锡青铜作为摩擦材料的金属基体，锡青铜能用锌补充合金化。加入铁和二氧化硅来提高摩擦系数，加入石墨和铅作为润滑组分。

大约在1950-1980年的一段时间，粉末冶金摩擦材料成功应用于干摩擦和湿摩擦的工作场所。其应用领域扩大到中重型汽车、农业机械等制动器与离合器上。从1958年起英国Frood公司与美国S.K.Wellman公司和本迪克斯航空公司合作生产青铜基、铁基和陶瓷基的摩擦材料。

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