鼓式制动器是汽车上较早使用的一种制动器，也是较多应用在货车或客车上的制动器。鼓式制动器与盘式制动器相比，最大的优点是使用较小的力就可以产生巨大的制动力，但其抗热及抗水衰退性、制动器间隙自调节性、制动方向稳定性较差。

鼓式制动器可以应用在前轮，也可以应用在后轮。鼓式制动器相对盘式制动器有更多的组成部件，其基本部件主要包括底板、制动轮缸、回位弹簧、限位弹簧、调节器、制动蹄、制动鼓等。

鼓式制动器工作原理：当施加制动力时，制动踏板作用力经真空助力器助力后传递到制动主缸。制动主缸将液压油压送入制动管和制动软管，在液压压力的作用下，制动轮缸活塞推动制动蹄外张，使之与制动鼓接触，制动蹄与制动鼓之间的摩擦力迫使制动鼓的转速下降，从而降低车速，最终使车辆停止行驶。当解除制动力时，液压系统的液压压力下降，在回位弹簧的作用下，制动轮缸活塞回位，制动蹄与制动鼓分离，两者间的摩擦力消失。

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