制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。

1.制动器是利用摩擦力矩降低机器运动部件的转速或使其停止回转的装置。

2.制动器必须满足的条件：

（1）能产生足够胡制动力矩。

（2）结构简单，外形紧凑。

（3）制动迅速、平稳、可靠。

（4）制动器零件有足够的强度和刚度，制动带、鼓应具有较高的耐磨性和耐热性。（5）调整、维修方便。

3.制动器一般设置在机构中转速较高的轴上（转矩小），以减少制动器的尺寸。

4.具体分类如下：

1）摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。

2）非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等

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